【簡介：】機器人算是當(dāng)下熱門的行業(yè)之一。未來10年至20年，也是比較火熱的行業(yè)。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來說：機器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前僅處于成長期。機器人產(chǎn)業(yè)真正爆發(fā)，仍然沒有到來。
全球市場機器人細(xì)

機器人算是當(dāng)下熱門的行業(yè)之一。未來10年至20年，也是比較火熱的行業(yè)。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來說：機器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前僅處于成長期。機器人產(chǎn)業(yè)真正爆發(fā)，仍然沒有到來。

全球市場機器人細(xì)分為3大類，分類方法主要是根據(jù)機器人應(yīng)用領(lǐng)域進行的分類。（1）工業(yè)機器人：工業(yè)機器人又叫機械手臂，工業(yè)機器人細(xì)分為，scara機器人（平面多關(guān)節(jié)機器人），四軸機器人，六軸機器人，delta機器人（蜘蛛手），協(xié)作機器人，AGV機器人。

18年之前工業(yè)機器人主要為以上幾種，18年包括IFR以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將AGV統(tǒng)計進入工業(yè)機器人行業(yè)中。

AGV機器人

（2）服務(wù)機器人：教育服務(wù)機器人，商務(wù)引導(dǎo)機器人，醫(yī)療機器人。

教育機器人機器人，主要是以兒童編程教育為代表的NAO人型機器人，以及樂高機器人為代表的積木機器人。國內(nèi)在這個領(lǐng)域做得最好的企業(yè)是深圳優(yōu)必選。

商務(wù)引導(dǎo)機器人：主要包含政務(wù)服務(wù)機器人，例如銀行，醫(yī)院導(dǎo)視機器人，大廈巡檢機器人，還有曾經(jīng)一度火熱，事實卻是偽命題的送餐機器人。

服務(wù)機器人中，技術(shù)含量最高的是醫(yī)療機器人，醫(yī)療機器人其實又分為：康復(fù)機器人，手術(shù)機器人。

教育機器人：人型可編程機器人

教育機器人：積木形式機器人

達(dá)芬奇手術(shù)機器人：可做胸外科手術(shù)

上肢康復(fù)機器人

（3）特種機器人：電力巡檢，核能，爆破，水下機器人等。

特種機器人主要集中的比較特定的行業(yè)，例如國內(nèi)億嘉和的室外電力巡檢機器人，以及隧道巡檢機器人。都屬于這一類。

電力巡檢機器人：主要用于巡檢電網(wǎng)及電力設(shè)備

水下巡檢機器人：主要用于水下各類設(shè)備巡檢維修

以上是商業(yè)化，及工業(yè)級應(yīng)用的各類機器人。

還有一些機器人是當(dāng)前在研究以及未來可能大放異彩的機器人技術(shù)及產(chǎn)品。

（1）仿人型機器人

仿人型機器人，以波士頓動力atlas，日本豐田asimo，俄羅斯fedor。為主要成品，當(dāng)前主要的仿人型的機器人研究依然在高校及各類研究院中比較多。

（2）欠驅(qū)機械手

欠驅(qū)機械手，通俗型理解為非電機驅(qū)動機械手。常見的各類靈巧手，基本都是以電機驅(qū)動為主。

（3）靈巧手

靈巧手目前主要以采用微型直線電機驅(qū)動，國內(nèi)做的比較早的是北京因時機器人。

（4）各類仿生機器人

例如FESTO的仿生鳥，以及各類仿生蛇形機器人。

以上就是常見的各類機器人，無論是什么機器人，其原理結(jié)構(gòu)包含兩大塊：運動控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主體還在攻堅精細(xì)化的運動控制。

下面我們來說，機器人行業(yè)的發(fā)展及未來（數(shù)據(jù)均來自機器人權(quán)威機構(gòu) IFR）

1、全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人：92億美元，30%以上增速

全球?qū)I(yè)性服務(wù)機器人，2018年全年營業(yè)額達(dá)到92億美元。且年度增速保持30%以上。這對于任何一個產(chǎn)業(yè)而言都是一個超高速的增長。

2、醫(yī)療機器人28億美元。年度銷量達(dá)到5100臺。

3、工業(yè)機器人：智能制造的核心單元

2018年，全球工業(yè)機器人銷量38.4萬臺，全球工業(yè)機器人在運行機器人的數(shù)量，保持每年15%左右的速度增長。

2013-2022年，全球工業(yè)機器人年度銷量，年度應(yīng)用量達(dá)到40萬臺。預(yù)期在2021年后增速逐步恢復(fù)至10%。2019年受全球貿(mào)易摩擦及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型影響，工業(yè)機器人銷量有所放緩。

中國工業(yè)機器人市場：2013年開始，中國市最大的工業(yè)機器人消費國。

中國每年機器人銷量均在15萬臺以上。超過全球前三機器人消費國的總和。

但中國市場仍然沒有達(dá)到發(fā)達(dá)國家機器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韓國，達(dá)到平均700臺/萬人的水平。機器人使用密度極大。老牌的德國，日本，瑞士等工業(yè)國家也都在250臺/萬人的水平。

中國是服務(wù)機器人未來的首要市場，全球服務(wù)機器人的消費市場重點區(qū)域都在中國。

機器人行業(yè)有三個階段：產(chǎn)業(yè)起步于萌芽期，這個時期各家都在研發(fā)，第二個階段各大廠商蜂擁投產(chǎn)，第三個階段：資本進駐，開始優(yōu)勝劣套搏殺，留下精兵強將。第四個階段：進入產(chǎn)業(yè)高速增長期。以當(dāng)前的階段而言，目前僅處于第二階段，并且對于一些細(xì)分行業(yè)的機器人，仍然還在第一個階段。所以這將是一個大有可為的領(lǐng)域。

【本文由：機器人觀察員原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載注明出處，數(shù)據(jù)均有據(jù)可查，感謝關(guān)注！】